宁芜高速公路（G4211）和205国道纵穿马鞍山，到南京走高速公路仅需半个小时车程。马鞍山汽车站位于火车站南侧的红旗北路96号，马鞍山新汽车站即马鞍山综合客运中心枢纽站也随着宁安高铁马鞍山东站的建而建成马鞍山标志性的交通项目。马鞍山长江公路大桥于2013年12月31日建成通车。